Baroncini spadl ve třetí etapě Okolo Polska a musel být okamžitě hospitalizován. V Polsku prodělal operaci klíční kosti a po převozu do Itálie ho čekaly operace čelisti a páteře. Strávil dva týdny v umělém spánku a lékaři se obávali o jeho život. „Pamatuji si téměř všechno. Bylo to v obtížném sjezdu, protože byl velmi úzký. Přišla poměrně pomalá zatáčka a já jsem sjel ze silnice. Narazil jsem do zídky a okamžitě pocítil bolest. Hned jsem cítil bolest žeber a měl jsem potíže s dýcháním. Nohama jsem mohl hýbat, takže to nebyl důvod k obavám. Ale na obličeji jsem cítil, že něco není v pořádku,“ řekl Baroncini v rozhovoru pro Gazzetta dello Sport na začátku září. „Je zázrak, že ještě žiju.“

„Naštěstí se náraz vyhnul očím o pár milimetrů... Neutrpěl jsem žádné vážné vnitřní zranění. Rád bych celý proces urychlil, ale zároveň vím, že to nemám dělat,“ měl jasno. „Vím, že zotavení musím dát čas, abych mohl znovu dosáhnout své nejlepší formy. Musím pečlivě sledovat stav ústní dutiny a čelisti. V posledních týdnech jsem sice hodně zhubl a ztratil na váze, ale musím a chci se dívat dopředu. Chci se vrátit ve velkém stylu.“

Letos zajel svůj nejlepší výsledek mezi profesionály, když vyhrál celkové pořadí Okolo Belgie, také byl členem týmu UAE na Giro d'Italia. Bývalý mistr světa U23 prodloužil smlouvu v UAE o dva roky. 

Baroncini se s týmovými kolegy setkal poprvé od nehody na právě probíhajícím prvním soustředění ve Spojených arabských emirátech.